在優(yōu)化冷連軋機和鋼鐵生產(chǎn)加工企業(yè)冷軋工程的基礎(chǔ)上，對串聯(lián)軋機形狀控制系統(tǒng)進行了深入了解，在模板控制系統(tǒng)的不足的基礎(chǔ)上，生產(chǎn)出鋼板帶的冷軋，預(yù)先建立的板形、板形推進控制模型，以及優(yōu)化原理的板形回路控制模型，工業(yè)實驗和現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，制造的模型具有良好的控制形式和可靠形式控制的穩(wěn)定性，主要工作包括對冷軋機形狀控制系統(tǒng)的深入研究和分析，指出兩套形狀控制系統(tǒng)的不足之處。

并且分析出鋼帶的冷軋過程，工作輥的接觸邊緣對工作輥的力和變形的影響，采用改進的影響函數(shù)法，生產(chǎn)出新型的計算模型，測量輥的測量溫度，計算工作輥的熱冠的分布以及輥系統(tǒng)的彈性變形的計算模型，生產(chǎn)出六種輥軋機輥系的一般計算模型，模型計算結(jié)果與實測數(shù)據(jù)吻合良好，說明理論模型實用可靠。

生產(chǎn)出預(yù)先建立的連續(xù)薄帶鋼軋制控制模型，分析了工作輥直徑和工作輥頂部在軋輥橫向位移的最佳中間位置的帶寬、單位寬軋制力、的寬度效應(yīng)，生產(chǎn)出先前調(diào)整中間輥橫向位移位置的模型，目前對整體補償板形狀，提前控制模型補償系數(shù)的影響規(guī)律，建立補償系數(shù)表，并計算相應(yīng)的輥，在實際應(yīng)用中，根據(jù)中間輥的橫向位置，通過線性插值求解工作條件下的補償系數(shù)，生產(chǎn)出優(yōu)化的集成補償板形式提前控制模型。

利用工作輥彎曲輥和中間輥彎曲輥來補償軋制力的變化，在輥軋機的運行時，輥彎曲輥和中間輥的控制效果，采用了最佳的集成控制。