( 1 )軋機位置控制故障

液壓壓下( AGC )裝置位置控制中的主要故障是:傳感器故障，包括傳感器故障，如位置、油缸油壓、滾動力等。 通過液壓將實際值(兩邊)壓到極限水平，壓下封鎖，軋機停止工作。

同一氣缸兩側(cè)的位置差> 4 mm，可能:位置傳感器故障。

兩個液壓缸的傳感器偏差> 2， 3 mm，按下封鎖，可能:位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零錯位。

軋機AGC液壓控制系統(tǒng)由兩個獨立且相同的液壓位置伺服系統(tǒng)組成。 設(shè)置相同的值，在正常操作期間，兩組控制系統(tǒng)根據(jù)完全相同的指令控制壓缸上下移動。 時間間隔△t的信號用于平滑濾波， 當兩個氣缸位置傳感器之間的位置差是| S1 - S2 | > 2時， 3 mm，也就是說，一套液壓位置伺服系統(tǒng)中一定有故障， 基于對伺服系統(tǒng)狀態(tài)的分析，如果驅(qū)動電流的趨勢發(fā)生變化，則可以定位故障。 一般來說，趨勢變化太快的系統(tǒng)更有可能失敗。

軋制力< 40mn，否則超載，壓下封鎖，液壓系統(tǒng)卸載。

當兩側(cè)壓力傳感器的測量值太差時，可能是壓力傳感器有故障。

( 2 )軋機動作故障

軋機ba ( 基礎(chǔ)自動化)給出控制邏輯信號，但實際的電磁閥不工作，這可能會導(dǎo)致故障:斷電或電磁閥卡住，整個伺服系統(tǒng)無法工作。

電磁閥(邏輯功能閥)的開關(guān)狀態(tài)不符合壓力測量點的壓力，可能有故障:電氣斷開；或者電磁閥卡住。

( 3 )液壓閥故障

液壓閥故障主要包括:工作時預(yù)控限壓閥不處于溢流狀態(tài)，檢查溢流閥的實際狀態(tài)、溢流壓力設(shè)定值和實際工作狀態(tài)( e，g， 太低)。 軋制時，油缸的工作腔壓力應(yīng)基本滿足P1 xs1 p2xs2 + f (相應(yīng)的側(cè)軋制力)。 卸載狀態(tài)，氣缸工作腔壓力，背壓40巴。

( 4 )零偏置電流I及相關(guān)故障

當零偏置電流小于整個范圍的10 % (約3ma )時，伺服閥正常，  當零偏置電流大于整個范圍的30 %時，應(yīng)更換伺服閥。

零偏置電流I逐漸增大，這可能導(dǎo)致故障:伺服閥或壓下氣缸的使用壽命故障，如磨損、泄漏、電氣老化等， 但是控制性能基本滿足要求，這可能會導(dǎo)致控制位置輕微漂移等現(xiàn)象。

零偏置電流I突然增大，這可能會導(dǎo)致故障:伺服閥突然失效，或者氣缸卡住。  如果反饋桿斷裂，扭矩馬達卡住，球脫落，節(jié)流孔堵塞，伺服系統(tǒng)將失去控制。 故障定位是根據(jù)電流I、氣缸壓力p、伺服閥b腔壓力、氣缸位置s等參數(shù)進行的。 其特征在于驅(qū)動電流I突然增加(幅度非常大)；氣缸位置向一端的偏差無法控制；伺服閥電流I變化，而b腔中的壓力保持不變，這可能會導(dǎo)致故障:電氣斷開、伺服閥故障或液體控制止回閥故障(故障率非常低)。 腔b中的壓力隨著伺服閥電流I而變化，這可能導(dǎo)致故障:伺服閥故障或液壓油缸故障。