AGC控制的目的是盡可能將軋機出口帶鋼的厚度控制在要求的目標(biāo)值。 因此,為了獲得最佳的控制精度,建立了各種控制器和補償環(huán)節(jié), 這些控制器和補償環(huán)節(jié)分別使用不同測量儀器或傳感器檢測到的過程參數(shù)。
AGC控制的輸出總是作為應(yīng)用于APC控制器的壓下氣缸控制器的參考值的偏置(或補償值)。
( 1 )反饋控制
軋機出口處的帶鋼厚度由安裝在軋機出口處的測厚儀測量。 反饋控制器將比較參考值和測量值之間的偏差,根據(jù)軋機模數(shù)、軋件模數(shù)和厚度方程將偏差轉(zhuǎn)換成位置控制器的偏移信號,并補償位置控制。
由于軋機出口處的測厚儀和軋機之間有一定的距離,測量信號滯后,因此只能使用調(diào)節(jié)速度較低的積分控制器來校正厚度偏差,也就是說,反饋控制器只能長期校正厚度偏差。
( 2 )前饋控制
前饋控制將軋機入口處測厚儀測量的厚度值與設(shè)定的帶鋼厚度值之間的偏差進行比較,并跟蹤從測厚儀到輥縫的偏差信號。 偏差信號存儲在緩沖區(qū)中,當(dāng)偏差信號的測量點到達輥縫時,取出偏差信號并轉(zhuǎn)換成位置偏差,通過調(diào)整輥縫的尺寸來校正帶鋼入口的厚度偏差。
為了準確跟蹤入口帶鋼從入口測厚儀位置到輥縫位置的偏差信號,需要考慮以下因素:
軋機測厚儀的響應(yīng)時間
軋機測厚儀和帶鋼輥縫之間的移動時間、液壓伺服缸的位置調(diào)整時間和前饋控制也根據(jù)軋機模數(shù)、軋件模數(shù)和厚度方程將偏差信號轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)奈恢闷啤?/p>
( 3 )金屬二次流控制
根據(jù)軋制過程中金屬二次流率相等的原則,預(yù)測軋機出口帶鋼的厚度,并與設(shè)定的出口厚度進行比較,將差值轉(zhuǎn)換為合適的輥縫控制器的偏移量。
( 4 )彎曲力補償
彎曲力的變化會導(dǎo)致輥隙位置和軋制力的變化。 因此,根據(jù)軋機的模數(shù),有必要將彎曲力的影響轉(zhuǎn)化為輥縫控制參考值的偏移。
( 5 )軋輥偏心補償
軋輥偏心會引起帶鋼厚度的周期性變化。 軋輥偏心度的測量是通過軋機入口和出口的測厚儀進行的。 類似地,軋輥偏心的補償值將被轉(zhuǎn)換成軋輥間隙控制參考值的偏移。
( 6 )恒張力控制
AGC控制的輸出將使軋機的輥縫位置發(fā)生變化, 輥縫位置的連續(xù)調(diào)整將導(dǎo)致帶鋼張力的波動, 因此,軋機入口和出口的張力將得到補償,以保持張力穩(wěn)定。